力士樂(lè)4WSE3EE16-1X/系列電反饋三級(jí)伺服閥

動(dòng)態(tài)特性

經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)進(jìn)步與研究，我們博世力士樂(lè)推出了新一代的Rexroth力士樂(lè)伺服閥4WSE3E16V-2X/ ，借鑒閉環(huán)比例閥技術(shù),新系列伺服閥不僅提高了靜、動(dòng)態(tài)特性，降低了對(duì)油液污染的敏感度同時(shí)也有效地抑制了壓力零漂和溫度零漂。

4WSE3E16V-2X/新系列電液伺服閥

動(dòng)態(tài)特性（可見其動(dòng)態(tài)特性提高一倍，而零漂大大降低）

以結(jié)晶震蕩器應(yīng)用為例，新閥的性能提高了，在替換后卻發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)生零位震蕩以及跟隨誤差大等現(xiàn)象。

我們的系統(tǒng)應(yīng)用和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)往往是建立在線性理論基礎(chǔ)上的，回路的總增益越大則誤差越小，系統(tǒng)抗干擾能力越強(qiáng)，但當(dāng)回路增益超過(guò)其臨界值時(shí)，系統(tǒng)在某種干擾作用下就會(huì)發(fā)生震蕩，亦即系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。對(duì)于一個(gè)確定的伺服系統(tǒng)而言，需要找到一個(gè)合適的Kp值，既可以達(dá)到所需的誤差值又不會(huì)使系統(tǒng)發(fā)生震蕩，因此，經(jīng)優(yōu)化以提高電氣部分的增益，同時(shí)調(diào)整零位偏置，使系統(tǒng)的跟隨誤差達(dá)到了同原系統(tǒng)相同的誤差值，獲得了滿意的實(shí)際效果。

為提高Rexroth力士樂(lè)伺服閥的分辨率，提高系統(tǒng)性能，新系列Rexroth力士樂(lè)伺服閥施加一個(gè)頻率較高、峰值約為3-5%額定電流的勵(lì)振信號(hào)。勵(lì)振頻率一般取伺服閥頻寬的1.5~2倍，如Rexroth力士樂(lè)伺服閥的頻寬為200~300Hz，則勵(lì)振頻率取300~400Hz。

然而有些現(xiàn)象似乎用以往的理論及經(jīng)驗(yàn)無(wú)法解釋，其實(shí)大部分可歸因于某些非線性特性的影響，其系統(tǒng)特點(diǎn)有：

1. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性往往和初始條件有關(guān)。

2. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性往往和輸入信號(hào)的大小和形式有關(guān)。

3. 在輸入不變的情況下，輸出可能會(huì)以固定的振幅和頻率震蕩。

為此，在將Rexroth力士樂(lè)閥的顫振信號(hào)關(guān)閉后系統(tǒng)震蕩現(xiàn)象消失。

注意：零位和顫振信號(hào)的改變需由經(jīng)培訓(xùn)的

熟練技術(shù)人員操作，切勿擅自行動(dòng)！

通過(guò)以上的例子，你一定對(duì)Rexroth力士樂(lè)比例閥、Rexroth力士樂(lè)伺服閥在實(shí)際系統(tǒng)中應(yīng)用有了更直觀感受。在電液閉環(huán)系統(tǒng)中，液壓和電子技術(shù)越來(lái)越緊密地相互交錯(cuò)，因此，液壓技術(shù)人員和電氣技術(shù)人員都要對(duì)各自的“伙伴技術(shù)"有所掌握與了解。

我們Rexroth力士樂(lè)比例、伺服閥在各行各業(yè)應(yīng)用廣泛

實(shí)際應(yīng)用中遇到的小問(wèn)題也千變?nèi)f化